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Biblioteca Santiago Antúnez de Mayolo

Robótica aplicada / Roque J. Saltaren

P?blico ISBD T�tulo : Robótica aplicada : Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab Tipo de documento: texto impreso Autores: Roque J. Saltaren, Autor ; Lisandro Jose Puglisi, Autor ; Jose Maria Sabater, Autor ; Eugenio Yime, Autor Editorial: Madrid [España] : Dextra Editorial Fecha de publicación: 2017 N�mero de páginas: [342] páginas Il.: il, código fuente Dimensiones: 23 cm. Nota general: Bibliografía: p.339-[341] Idioma : Español (spa) Clasificaci?n: Robótica Mecatrónica - Control automático Mecatrónica MATLAB (Programa de computadoras) Clasificaci?n: 629.8 Nota de contenido: Contiene: Tecnología de los robots -- Cinemática de robots manipulados seriales -- Control cinemático: planificación de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- Control y simulación -- Robótica Moderna: aplicaciones a robots seriales y paralelos -- Conceptos y herramientas -- Cinemática de robots paralelos -- Dinámica de robots paralelos ISBN : 978-84-16898-28-2 Robótica aplicada : Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab [texto impreso] / Roque J. Saltaren, Autor ; Lisandro Jose Puglisi, Autor ; Jose Maria Sabater, Autor ; Eugenio Yime, Autor . - Madrid [España] : Dextra Editorial, 2017 . - [342] páginas : il, código fuente ; 23 cm. Bibliografía: p.339-[341] Idioma : Español (spa) Clasificaci?n: Robótica Mecatrónica - Control automático Mecatrónica MATLAB (Programa de computadoras) Clasificaci?n: 629.8 Nota de contenido: Contiene: Tecnología de los robots -- Cinemática de robots manipulados seriales -- Control cinemático: planificación de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- Control y simulación -- Robótica Moderna: aplicaciones a robots seriales y paralelos -- Conceptos y herramientas -- Cinemática de robots paralelos -- Dinámica de robots paralelos ISBN : 978-84-16898-28-2

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