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Biblioteca Santiago Antúnez de Mayolo

Enfoque práctico de la teoría de robots / Enrique Luis Arnaez Braschi

P?blico ISBD T�tulo : Enfoque práctico de la teoría de robots : Con aplicaciones en MATLAB Tipo de documento: texto impreso Autores: Enrique Luis Arnaez Braschi, Autor Editorial: Bogotá : Ecoe Ediciones Fecha de publicación: 2017 N�mero de páginas: [176] páginas Il.: il, graficos Dimensiones: 28 cm. Nota general: Bibliografía: p.175 Idioma : Español (spa) Clasificaci?n: Robots Mecatrónica - Control automático Clasificaci?n: 629.8 Nota de contenido: Contiene: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura de robots -- Planificación de trayectoria -- Cinemática de robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robots -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab ISBN : 978 -958-771-319-0 Enfoque práctico de la teoría de robots : Con aplicaciones en MATLAB [texto impreso] / Enrique Luis Arnaez Braschi, Autor . - Bogotá : Ecoe Ediciones, 2017 . - [176] páginas : il, graficos ; 28 cm. Bibliografía: p.175 Idioma : Español (spa) Clasificaci?n: Robots Mecatrónica - Control automático Clasificaci?n: 629.8 Nota de contenido: Contiene: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura de robots -- Planificación de trayectoria -- Cinemática de robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robots -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab ISBN : 978 -958-771-319-0

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