| T�tulo : |
Robótica aplicada : Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab |
| Tipo de documento: |
texto impreso |
| Autores: |
Roque J. Saltaren, Autor ; Lisandro Jose Puglisi, Autor ; Jose Maria Sabater, Autor ; Eugenio Yime, Autor |
| Editorial: |
Madrid [España] : Dextra Editorial |
| Fecha de publicación: |
2017 |
| N�mero de páginas: |
[342] páginas |
| Il.: |
il, código fuente |
| Dimensiones: |
23 cm. |
| Nota general: |
Bibliografía: p.339-[341] |
| Idioma : |
Español (spa) |
| Clasificaci?n: |
Robótica
Mecatrónica - Control automático
Mecatrónica
MATLAB (Programa de computadoras)
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| Clasificaci?n: |
629.8 |
| Nota de contenido: |
Contiene: TecnologÃa de los robots -- Cinemática de robots manipulados seriales -- Control cinemático: planificación de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- Control y simulación -- Robótica Moderna: aplicaciones a robots seriales y paralelos -- Conceptos y herramientas -- Cinemática de robots paralelos -- Dinámica de robots paralelos |
| ISBN : |
978-84-16898-28-2 |
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Robótica aplicada