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Autor Jaime Humberto Carvajal Rojas
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Hacer una sugerencia Refinar búsquedaModelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas
texto impresoAutores: Jaime Humberto Carvajal Rojas, Autor TÃtulo : Modelamiento y diseño de robots industriales Pie de imprenta: Bogotá : Universidad de La Salle, [2006] Descripción: 390 páginas: ilustraciones ; 28 cm Nota general: Bibliografía al final de cada capítulo.
Incluye glosario de términos.Idioma : Español Contenido: Contiene: Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sendores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales. Tema: Robótica industrial
Automatización industrial
Robots industrialesClasificación: 629.892 ISBN : 978-958-92-9074-3 Jaime Humberto Carvajal Rojas, Autor
Modelamiento y diseño de robots industriales . - Bogotá : Universidad de La Salle, [2006]390 páginas : ilustraciones ; 28 cm
Bibliografía al final de cada capítulo.
Incluye glosario de términos.
Contenido: Contiene: Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sendores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales. Tema: Robótica industrial
Automatización industrial
Robots industrialesClasificación: 629.892 ISBN : 978-958-92-9074-3 Reserva
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