Modelamiento y diseño de robots industriales [texto impreso] /
Jaime Humberto Carvajal Rojas, Autor . -
Bogotá : Universidad de La Salle, [2006] . - 390 páginas : ilustraciones ; 28 cm.
Bibliografía al final de cada capítulo.
Incluye glosario de términos.
Idioma : Español (
spa)
Idioma original : Español (
spa)
| Clasificaci?n: |
Robótica industrial
Automatización industrial
Robots industriales
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| Clasificaci?n: |
629.892 |
| Nota de contenido: |
Contiene: Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sendores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales. |
| ISBN : |
978-958-92-9074-3 |
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